T plc us

Type Funktion : DWORD

Output	DWORD (SPS Timer in Mikrosekunden)
	T_PLC_US liefert die aktuelle interne SPS Zeit in Mikrosekunden. Dies hat nichts mit einer eventuell vorhandenen Uhr (Real Time Baustein) zu tun, sondern ist der interne Timer einer SPS der als Zeitreferenz benutzt wird.
Der Quelltext des Bausteins hat folgende Eigenschaften
FUNCTION T_PLC_US	DWORD
	VAR CONSTANT
DEBUG	BOOL := FALSE;
N	INT := 0;
OFFSET	= 0;
	END_VAR
	VAR
TEMP	DWORD := 1;
	END_VAR
T_PLC_US	= TIME_TO_DWORD(TIME())*1000;
	IF DEBUG THEN
T_PLC_US	= SHL(T_PLC_US,N) OR SHL(TEMP,N)-1 + OFFSET;
	END_IF;
	Im Normalbetrieb liest der Baustein mit der Funktion TIME() den internen Timer der SPS aus. Da der interne Timer der SPS nach IEC Norm nur mit 1 Millisekunde Auflösung bietet wird der gelesene Wert mit 1000 multipliziert um den Wert in Mikrosekunden zurück zu liefern. Diese Funktion wurde aus Kompatibilitätsgründen so erstellt, damit sie auch auf Steuerungen die keine bessere Auflösung als Millisekunden bieten ein Mikrosekunden Timer zur Verfügung stellt, der dann in anderen Bausteinen verwendet werden kann. Falls die vorhandene SPS Mikrosekunden unterstützt, kann diese Funktion ganz einfach nur an dieser einen Stelle entsprechend angepasst werden und die Genauigkeit ändert sich durch diesen simplen Eingriff in allen Modulen die diese Funktion aufrufen. Die Software bleibt so portierbar und zukunftssicher. Bereits heute unterstützen praktisch alle SPS Controller eine Auflösung in Mikrosekunden. Diese wird allerdings nicht über standardisierte Routinen ausgelesen, sondern herstellerspezifisch und nicht standardisiert zur Verfügung gestellt. Der Baustein T_PLC_US stellt also ein geeignetes Interface zu diesen herstellerspezifischen Timern her.
	Eine weitere Eigenschaft von T_PLC_US ist ein Debug-Modus, der es erlaubt den Überlauf des SPS internen Timers zu erzeugen und die erstellte Software entsprechend sicher zu testen. Der interne Timer jeder SPS hat unabhängig von Hersteller und Art der Implementierung nach einer festen Zeit einen Überlauf. Das heißt er läuft gegen FF..FFFF (höchster Wert der im entsprechenden Typ gespeichert werden kann und beginnt dann wieder bei 000..0000. bei Standard SPS Timern beträgt diese Überlaufzeit 2^32 -1 Millisekunden, was etwa 49,71 Tagen entspricht. Da es sich bei diesem Timer um einen in Hardware implementierten Timer handelt kann auch sein Anfangswert nicht gesetzt werden, sodass er nach dem Einschalten der SPS immer bei 0 anfängt und bis zum Maximalwert hoch läuft. Nach erreichen des Maximalwertes entsteht dann der berüchtigte Timer-Überlauf, der fatale Auswirkungen in der Anwendungssoftware hervor ruft, aber nur extrem schwer getestet werden kann.
	T_PLC_US bietet mehrere Möglichkeiten zum testen des Überlaufs und zeitabhängiger Software. Mit der Konstante DEBUG kann der Test Modus eingeschaltet werden und dann mittels der Konstanten N und Offset der Timer ab einem bestimmten Wert beginnen, damit gezielt der Überlauf getestet werden kann ohne die 49 Tage abzuwarten. Offset legt hierbei den Wert fest der zum internen Timer addiert wird. Mit der Konstanten N wird festgelegt, um wie viele Bits der interne Timer Wert nach links verschoben wird und dabei die unteren N Bits mit 1 gefüllt werden. Mit N kann dadurch die Geschwindigkeit des internen Timers um die Faktoren 2,4,8,16 usw. erhöht werden.
	T_PLC_US bietet also alle Möglichkeiten zum Test zeitabhängiger Software, sowohl für die Problematik des Überlaufs, als auch für sehr langsame zeitabhängige Funktionen. Die Konstanten DEBUG, N und OFFSET wurden absichtlich nicht als Eingänge der Funktion implementiert, um eine versehentliche Fehlbedienung zu vermeiden.