| Type |
Funktionsbaustein |
| Input IN |
REAL (Eingangssignal) |
| K |
REAL (Multiplikator) |
| RUN |
BOOL (Freigabe Eingang) |
| Output OUT |
REAL (Ableitung des Eingangssignals K * X / T) |
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FT_DERIV ist ein D-Glied, oder auch LZI-Übertragungsglied, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist. Am Ausgang von FT_DERIV steht die Ableitung über die Zeit T in Sekunden zur Verfügung. Wenn das Eingangssignal in einer Sekunde von 3 auf 4 steigt so ist der Ausgang 1*K ( K * X / T = 1 * (4 – 3) / 1 = 1. |
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Anders ausgedrückt ist die Ableitung des Eingangssignals die momentane Steigung des Eingangssignals. Mit dem Eingang RUN kann FT_DERIV enabled, beziehungsweise disabled werden. FT_DERIV arbeitet intern in Mikrosekunden und wird dadurch auch den Anforderungen sehr schneller SPS Controller mit Zykluszeiten unter einer Millisekunde gerecht. |
| Strukturbild |
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