| Input IN |
REAL (Eingangssignal) |
| KP |
REAL (Proportionaler Anteil des Reglers) |
| TV |
REAL (Nachstellzeit des Differenzierers in Sekunden) |
| T1 |
REAL (T1 des PT1 Gliedes in Sekunden) |
| Output Y |
REAL (Ausgang des Reglers) |
| FT_PDT1 ist ein PD-Regler mit T1 Glied im D-Anteil. Der Baustein arbeitet nach folgender Formel |
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Y = KP * (IN + PT1(DERIV(IN)) |
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FT_PDT1 kann zusammen mit den Bausteinen CTRL_IN und CTRL_OUT sowie weiteren Regelungstechnischen Bausteinen zum Aufbau komplexer Reglerschaltungen benutzt werden. |
| Interner Aufbau des Bausteins |
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