Ft pd
Type Funktionsbaustein¶
| Input IN | REAL (Eingangssignal) |
| KP | REAL (Proportionaler Anteil des Reglers) |
| TV | REAL (Nachstellzeit des Differenzierers in Sekunden) |
| Output Y | REAL (Ausgang des Reglers) |
| FT_PD ist ein PD-Regler der nach folgender Formel arbeitet | |
| Y = KP * (IN + DERIV(IN)) | |
| FT_PD kann zusammen mit den Bausteinen CTRL_IN und CTRL_OUT zum Aufbau eines PD Reglers benutzt werden. | |
| Die folgende Grafik verdeutlicht die interne Struktur des Reglers |
